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GPS 格式解析

GPS-NMEA0183格式
說明：NMEA0183格式以“$”開始，主要語句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等
1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）當前衛星資訊
$GPGSA,,,,,,,,,,,,,,,
模式 ：M = 手動， A = 自動。
定位型式 1 = 未定位， 2 = 二維定位， 3 = 三維定位。
PRN 數字：01 至 32 表天空使用中的衛星編號，最多可接收12顆衛星資訊。
PDOP位置精度因數（0.5~99.9）
HDOP水準精度因數（0.5~99.9）
VDOP垂直精度因數（0.5~99.9）
Checksum.(檢查位).

2、 GPS Satellites in View（GSV）可見衛星資訊

$GPGSV, ,,,,,,,?,,,,
GSV語句的總數
本句GSV的編號
可見衛星的總數，00 至 12。
衛星編號， 01 至 32。
衛星仰角， 00 至 90 度。
衛星方位角， 000 至 359 度。實際值。
訊號雜訊比（C/No）， 00 至 99 dB；無表未接收到訊號。
Checksum.(檢查位).
第,,,項個別衛星會重複出現，每行最多有四顆衛星。其餘衛星資訊會于次一行出現，若未使用，這些欄位會空白。

3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位資訊
$GPGGA,,,,,,,,,,M,,M,,*hh
UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
緯度半球N（北半球）或S（南半球）
經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
經度半球E（東經）或W（西經）
GPS狀態：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
正在使用解算位置的衛星數量（00~12）（前面的0也將被傳輸）
HDOP水準精度因數（0.5~99.9）
海拔高度（-9999.9~99999.9）
地球橢球面相對大地水準面的高度
差分時間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數，如果不是差分定位將為空）
差分站ID號0000~1023（前面的0也將被傳輸，如果不是差分定位將為空）

4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦定位資訊
$GPRMC,,,,,,,,,,,,*hh
UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
定位狀態，A=有效定位，V=無效定位
緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
緯度半球N（北半球）或S（南半球）
經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
經度半球E（東經）或W（西經）
地面速率（000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸）
地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準，前面的0也將被傳輸）
UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸）
磁偏角方向，E（東）或W（西）
模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=資料無效）

5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度資訊

$GPVTG,,T,,M,,N,,K,*hh

以真北為參考基準的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）
以磁北為參考基準的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）
地面速率（000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸）
地面速率（0000.0~1851.8公里/小時，前面的0也將被傳輸）
模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=資料無效）